Autrefois on pouvait utiliser un gyroscope ou des contacts à bille ou mercure.Maintenant on a des petits moules facilement interfaçables avec un microcontrôleur :
- mpu6050, 6 DOF (degrés de liberté), moins de 3 euros
- les 9 DOF: un peu plus coûteux mais cela reste très abordable, la difficulté c'est le programmer pour recueillir les infos et en déduire les actions à mener mais un programme de microcontrôleur c'est un assemblage de briques et la brique gestion de l'IMU le web est capable de nous la fournir.
Du travail en perspective mais rien d'impossible !
